The peripheral nervous system (PNS) is one of two components that make up the nervous system of bilateral animals, with the other part being the central nervous system (CNS). The PNS consists of nerves and ganglia, which lie outside the brain and the spinal cord. The main function of the PNS is to connect the CNS to the limbs and organs, essentially serving as a relay between the brain and spinal cord and the rest of the body. Unlike the CNS, the PNS is not protected by the vertebral column and skull, or by the blood–brain barrier, which leaves it exposed to toxins.

புற நரம்பு மண்டலம் அல்லது புற நரம்புத் தொகுதி (Peripheral Nervous System - PNS) எனப்படுவது, நரம்புத் தொகுதியின் இரு பெரும் பிரிவுகளில் ஒன்றாகவும், அத் தொகுதியின் மைய நரம்பு மண்டலம் தவிர்ந்த ஏனைய உணர் நரம்புக் கலங்களையும், அவற்றை நரம்பு நாண்கள், முண்ணாண், மூளை என்பவற்றுடன் இணைக்கும் நரம்புகளையும் கொண்டது. மையநரம்புத் தொகுதியுடன், கண், காது போன்ற உணர் உறுப்புக்களையும், தசைகள், குருதிக் கலன்கள், சுரப்பிகள் போன்ற அனைத்து உடல் உறுப்புக்களையும் இணைக்கும் பகுதியாக புற நரம்பு மண்டலமானது அமைந்திருக்கிறது.